濟南玲雨麥克納姆輪全向車
麥克納姆輪的應用還不普及,一是價格比較高,二是對使用地面要求很高,所以對于很多人來說還比較陌生,它和普通輪子有什么差別呢?麥克納姆輪是一種可以全方位移動的裝置,這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度,這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由移動,而不改變機輪自身的方向。
濟南玲雨麥克納姆輪技術車輛可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備。其可在無需裝備車輪轉向裝置下實現車體的直行。側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動,配合機械手發揮普通車輛無法代替的作用。
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